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     自动驾驶汽车自主系统的体系结构一般分为感知系统和决策系统。感知系统一般分为多个子系统，负责自驾汽车定位、静态障碍物绘制、移动障碍物检测与跟踪、道路绘制、交通信号检测与识别等任务。决策系统通常被划分为...

     自动驾驶干活技术资料ADAS 毫米波雷达硬件系统概述自动驾驶系统等文档资料32个合集: '2018中国自动驾驶市场专题分析(1).pdf 《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》.pdf ...自动驾驶综述.pdf 自控充换电双模电动汽车.pdf

     随着汽车电子化和高级辅助驾驶技术的快速发展，自动驾驶作为辅助驾驶技术的高级阶段，俨然成为未来解决交通出行的重要方式，已成为...最后综述了自动驾驶系统当前所存在的问题，并展望了自动驾驶技术的未来发展方向。

     近几年来，自动驾驶发展非常迅猛，和自动驾驶相关的技术也在不断更新演变，其技术主要分为感知层、信息融合层、决策规划层、以及控制层。未来5到10年，全球互联网产业还有唯一一座未开掘的金矿，毫无疑问是自动驾驶...

     本文主要讨论ADS（Automated Driving System）的主要问题及相关技术层面的综述，包括：当前挑战、系统架构、新兴方法、核心功能（定位，建图，感知，规划，人机交互）等。文章最后介绍了相关可供测试开发的数据集和...

     首先自动驾驶技术从业务流程上分为3个核心的流程，分别是环境感知定位、决策规划、执行控制。这3个核心流程的具体价值如下： 环境感知定位：主要是通过传感器技术和摄像头、GPS等技术获取汽车行驶过程中的环境...

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